www.gsyw.net > 步进电机突然堵转是什么原因?电流的调整会影响什么?

步进电机突然堵转是什么原因?电流的调整会影响什么?

在设备(电机和驱动器)没有损坏的情况下,堵转了就是电机转矩不够了,在步进电机固定的情况下,影响转矩的主要因素有转速和电流,步进电机的特性是转速越高力矩越小,电流越小力矩越小.还有就是电机突然停机不一定是堵转,电机都有最高转速的,步进电机也是,当转速超过步进电机的最高转速,步进电机就会突然停止.电流的大小会影响转矩,电流越大转矩越大,但是电机发热也就越大,因此电流一般调整到转矩足够的情况下的最小电流.如果这种情况下电机发热量还很大,就需要换大转矩电机了.

电机运行时会产生反电动势,这是消耗电压的主要部分.堵转时反电势为零,所有电压都加载在绕组上,所以电流很大.

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步.为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制.步进电机的转速取决于

步进电机都有矩频曲线,也就是说步进电机的输出力矩会随着电机转速的提高输出力矩会减少,当电机输出力矩小于一定程度就会出现堵转.当然提高电机的电流可以提高电机的输出力矩,可以改善电机堵转,但是提高电机的电流电机的温升会升高,一般电机的表面温度不要超过70℃

堵转是电机出厂试验的一个重要项目;主要试验电机的启动性能,包括堵转转矩\堵转电流和启动过程中的最小转矩,在实际运行中如出现堵转,就是电机过载,结果是电机过热甚至烧毁线圈.但一般电机都有过载保护.不会出现过载.

电机转动时,定子绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转,而转子中感应电流所产生的磁场也在定子绕组感应出反电势,也就是我们说的感抗,起到阻止电机定子电流增加的作用.如果电机堵转了,上述反电势也没有了,电机就像接在电源中的一个电感元件,只有其自身的电阻和电感,自然电流会大大增加.根据电机容量的大小和加工工艺不同,电机堵转电流一般为电机额定电流的50-12倍

步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题.就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭环

电机堵转时电流达到额定电流的2.5倍.电压为零.主要与驱动器力矩有关系.

可能是电源有问题

电机堵转:定义:电机在转速为0转时,仍然输出扭矩即发生堵转.原因:堵转的原因一般都是机械的或者人为的.状况:电机堵转时功率因数极低,堵转时的电流(称堵转电流)可达额定电流的7倍,时间稍长就会烧坏电机.因此,电机的一般性试验就包括堵转试验这一项.

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